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技術交流 文章詳情

高性價比IMU!霍盛HMS-MM-10系列智能運動測量模組

高性價比IMU!霍盛HMS-MM-10系列智能運動測量模組

http://pic.chinahpsy.com/

霍盛HMS-MM-10系列智能運動測量模組可以媲美ADI的產品,有著高品質、高性價比的優勢,特向大家推薦!

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霍盛HMS-MM-10系列智能運動測量模組

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霍盛HMS-MM-10系列產品是6自由度的慣性測量單元,內置高精度,高可靠性的MEMS三軸陀螺儀和三軸加速度計,不僅可以實時測量運動物體的角速度、加速度,而且配合優異的數據算法,實時提供高精度的姿態角以及無參考的相對航向角信息,適用于物體運動控制或振動狀態下的慣性測量。
霍盛HMS-MM-10系列產品支持多種數據傳輸協議,擁有高兼容的硬件設計,支持PCB板間安裝或獨立安裝兩種安裝方式;內置高性能的適用于MEMS系統的自適應濾波算法,具有低溫漂、低偏移、低功耗、高精確度及高靈敏度等特性。廣泛適用于工業載體自動化、汽車、無人機、機器人及自動駕駛等慣性導航設備中。
一、產品特點
1、高精度3軸陀螺儀和加速度計;
2、精確補償算法;
3、高精度,低零偏;
4、溫度補償:-40℃~+85℃;
5、模組化設計,減少集成時間和成本;
6、寬電壓輸入:+5V~+28VDC,相當于可以直接使用2S~6S電池供電;
7、低功耗設計:<0.5W;
8、集成方便:4種接口可選輸出,適用多種應用場合。
二、主要技術參數
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此處說兩個IMU選型的掃雷指南:
掃雷指南1:與供應商確認產品的參數值是如何選取的,最重要的是爭取產品測試,以便于更好的確認產品的的實際使用效果。
原因是:在MEMS陀螺/IMU的實驗數據中,每個指標在多次實驗中產生不同的數據。而在編制產品參數表時,會在其中選取數值進行標注。多次試驗數據不同時,通常有以下幾種數據選擇方式:①選取所有實驗數據中最小值:會讓產品看起來比實際表現更好,更容易銷售,可在實際使用中往往會遇到較大的偏差;②選取所有試驗數據的平均值:產品參數圍繞該值上下波動,此種方式屬于常見方式;③選取所有試驗數據的最大值:會讓產品看起來,沒有實際表現好,但客戶使用起來更加穩定。這顆雷就是廠家的參數數值選取上。
掃雷指南2:一般進口產品,如霍尼韋爾HG4930的產品手冊上,零偏穩定性的指標參數為Allan方差下的精度指標。在選取產品時,需要與供應商核實并確認零偏穩定性的測試方法,否則對于產品實際選型會產生較大的影響。
原因是:當我們提到MEMS陀螺/IMU的精度時,通常指代產品的零偏穩定性,是MEMS陀螺/IMU產品的重要參數。在進行零偏穩定性試驗時,有三種試驗方法,分別是:①Allan方差:Allan方差法是一種時域分析技術,對實際靜態條件下采集的慣性器件數據進行分析得到雙對數曲線圖,在相對T的雙對數曲線上,底部的平坦區讀出常值作為零偏穩定性數值;②1σ,1s平滑,室溫:每次采集1s的數據,計算方差;③1σ,10s平滑,室溫:每次采集10s的數據,計算方差;以上三種試驗方法得出的數據差距較大,艾倫方差方式表現出的精度更高,其次是1σ,10s取值測試法,第三是1σ,1s取值測試法。
歸納一下:要掃雷,就要聯系供應商申請產品做測試,畢竟實踐是檢驗真理的唯一標準嘛!
三、產品尺寸與接口定義
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四、和ADI產品對比
霍盛HMS-MM-10系列產品和ADI的ADIS16488A、ADIS16465-2與ADIS16495-2對比如下:
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五、產品型號選購表
產品編碼
產品描述
HMS-MM-103611S
SPI 通訊接口,Standard
HMS-MM-103612S
RS485 通訊接口,Standard
HMS-MM-103613S
CAN通訊接口,Standard
HMS-MM-103614S
RS232通訊接口,Standard
HMS-MM-103611P
SPI 通訊接口,Pro
HMS-MM-103612P
RS485 通訊接口,Pro
HMS-MM-103613P
CAN通訊接口,Pro
HMS-MM-103614P
RS232通訊接口,Pro
HMS-MM-104611S
帶俯仰角,橫滾角,相對航向角輸出,SPI 通訊接口,Standard
HMS-MM-104612S
帶俯仰角,橫滾角,相對航向角輸出,RS485 通訊接口,Standard
HMS-MM-104613S
帶俯仰角,橫滾角,相對航向角輸出,CAN通訊接口,Standard
HMS-MM-104614S
帶俯仰角,橫滾角,相對航向角輸出,RS232通訊接口,Standard
HMS-MM-104611P
帶俯仰角,橫滾角,相對航向角輸出,SPI 通訊接口,Pro
HMS-MM-104612P
帶俯仰角,橫滾角,相對航向角輸出,RS485 通訊接口,Pro
HMS-MM-104613P
帶俯仰角,橫滾角,相對航向角輸出,CAN通訊接口,Pro
HMS-MM-104614P
帶俯仰角,橫滾角,相對航向角輸出,RS232通訊接口,Pro
備注:HMS-MM-10361系列表示是輸出為6個自由度的角速度和加速度,HMS-MM-10461系列表示是6個自由度的角速度和加速度以及姿態;S表示為標準型,P表示為Pro型;1對應為SPI接口,2對應為485接口,3對應為CAN接口,4對應為232接口。

霍盛是何方神圣呢?

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2020年3月,作為霍尼韋爾專注服務中國大眾終端市場的子品牌,霍盛工業科技有限責任公司在武漢光谷注冊成立,成為霍尼韋爾公司在華新興市場總部。特意將新興市場總部取名“霍盛”,寓意與武漢攜手并肩,共同獲勝。依托霍尼韋爾對中國市場的深入洞察和技術積累,霍盛將以服務中國大眾中端客戶為先,以科技創新為本,憑借敏捷靈活的行動力和開拓進取的創業家精神打造具有市場競爭力的高品質產品和解決方案,用科技的力量助力社會發展和進步。
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如對霍盛HMS-MM-10系列智能運動測量模組感興趣,或需申請產品測試,請聯系代理:北京普雷瑞科技有限公司 閆經理13301360327(同微信)。
 
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